Doskonalenie struktury organizacyjnej jest świadomym, opartym na wynikach badań diagnostycznych i prac projektowych przekształceniem dotychczasowego rozwiązania strukturalnego przedsiębiorstwa, celem lepszego przystosowania go do nowych warunków oraz podniesienia sprawności funkcjonowania. W trakcie doskonalenia struktury organizacyjnej przedmiotem zmian są przede wszystkim:
- podział pracy w przedsiębiorstwie i tworzenie odpowiednich stanowisk, komórek i jednostek organizacyjnych,
- powiązania między różnymi funkcjami i czynnościami,
- podział władzy, porządek hierarchiczny składników i zakres odpowiedzialności,
- stosunki przedsiębiorstwa z otoczeniem.

Doskonalenie struktury organizacyjnej, jako jeden z istotnych aspektów optymalizacji organizacji, może występować jako zadanie samodzielne albo też może być następstwem realizacji innych zabiegów restrukturyzacyjnych.

1. Identyfikacja i ocena struktury organizacyjnej,
2. Diagnoza struktury organizacyjnej oraz określenie stanu faktycznego,
3. Projektowanie usprawniające strukturę organizacyjną,
4. Formalizacja struktury organizacyjnej - sporządzenie regulaminu organizacyjnego wraz ze schematem organizacyjnym.